Au cours des années 1960, la scène des courses japonaises s'efforçait de rattraper son retard sur les machines de course hautes performances d'origine européenne. Un fabricant appelé Prince a développé le premier prototype de machine de course japonaise, nommé R380.
Avec un puissant moteur six cylindres en ligne à DACT monté au milieu du navire sous une carrosserie basse et élégante, la R380 a remporté le Grand Prix du Japon en 1996 et a établi plusieurs records du monde de vitesse l'année suivante. La société Prince a fusionné avec Nissan et a dévoilé un modèle spécial de berline 4 portes Skyline lors du Salon automobile de Tokyo 1968. D'un prix presque double par rapport aux autres Skylines de l'écurie, il a été transplanté avec un groupe motopropulseur désaccordé de l'unité de course R380. Cette Skyline au sang chaud a été lancée sur le marché en février 1969, sous la désignation GT-R. Le moteur de type S20 à 6 cylindres à DACT de 1 989 cm3 développait 160 ch de puissance maximale. En octobre 1970, la berline GT-R à 4 portes d'origine a été remplacée par un modèle à toit rigide à 2 portes plus sportif.
Sa désignation "R" signifiait course, la Skyline GT-R a pratiquement dominé les circuits de course japonais de la fin des années 60 au début des années 70. Les Skyline 2000 GT-R à 4 et 2 portes ont remporté 50 victoires respectables dans des courses nationales au cours de cette période, établissant ainsi la célèbre « légende GT-R » parmi les passionnés de course automobile japonais.